人形机器人参加半程马拉松的比赛听起来确实充满了趣味性和挑战性。这类比赛不仅考验机器人的速度和耐力，还考验着它们的稳定性和智能化水平。虽然没有具体的文章内容可以参考，但我们可以想象一下这样的比赛可能会有哪些有趣的规则和情况：

1. 起点与终点：机器人需要从起点出发，穿越一定的距离到达终点。这个过程可能包括平坦的道路、上下坡以及不同的地面材质（如柏油路、草地等），以测试机器人的适应能力。

2. 障碍物穿越：赛道上可能会设置一些障碍物，比如模拟真实的道路状况，如台阶、狭窄通道或是临时出现的障碍物，要求机器人具备自主判断和避障的能力。

3. 能源管理：由于是半程马拉松，机器人需要合理规划其能量使用，避免在比赛途中因电量耗尽而停止运行。这可能涉及到动态调整速度或寻找充电站进行短暂充电。

4. 智能决策：比赛中可能会遇到各种突发情况，比如突然改变的天气条件或是其他参赛机器人的干扰，这就要求机器人能够快速做出反应并调整策略。

5. 公平竞赛：为了保证比赛的公平性，组织者可能会规定所有机器人必须使用相同的传感器类型或者软件平台，以减少技术上的不平等。

6. 观众互动：为了让比赛更加吸引人，可能会引入观众投票环节，比如选择最喜欢的机器人设计或是预测比赛结果，增加比赛的娱乐性和参与感。

这些设想中的规则无疑为机器人技术的发展提供了一个全新的舞台，同时也让比赛本身变得既紧张刺激又充满乐趣。