标题中的信息表明，中国的某些公司在矿区无人驾驶领域取得了显著的进展，甚至超过了Waymo等国际领先企业。尽管自动驾驶出租车（Robotaxi）市场尚未达到其预期的拐点，但这些公司已经在矿区无人驾驶业务中实现了每年超过10亿元人民币的收入。

矿区无人驾驶技术的应用主要集中在提高作业效率、降低运营成本和提升安全性上。随着技术的发展与成熟，以及对环境保护和安全生产要求的提高，矿区无人驾驶技术逐渐受到重视，并逐步得到应用。一些中国企业通过自主研发或与科研机构合作，已经成功地将该技术应用于实际生产中，从而获得了可观的经济效益。

然而，值得注意的是，尽管在特定领域取得了一定成就，但Robotaxi等更广泛的自动驾驶应用场景仍面临诸多挑战，如技术难题、法律法规限制及公众接受度等问题。因此，在Robotaxi市场实现突破之前，专注于细分市场的中国公司通过矿区无人驾驶业务的成功，为整个自动驾驶行业树立了良好的示范作用。